작업, 환경, 시점, 수량, 품질 기준은 고객이 정합니다. 현장, 작업자, 리그, 동의, 비식별 처리, 품질 관리는 저희가 맡습니다.
2~6대의 동기화된 카메라를 실제 작업 현장에 투입하고 유닛별로 캘리브레이션합니다. RGB 영상에 그치지 않고 3D 손 자세와 6-DoF 궤적까지 복원할 수 있는 시점을 확보합니다.
저희를 검토하는 팀은 예외 없이 같은 세 가지를 집중적으로 확인합니다. 각 항목의 현재 수준을 정리했습니다.
현재 한국, UAE, 미국에서 수집이 진행되고 있습니다. 위 내용은 고객을 위해 새로 구축할 역량이 아니라 이미 운영 중인 루프입니다.
로봇이 한 종류의 공간에서만 평생을 보내지는 않습니다. 필요한 환경을 고르시면 각 환경에 맞는 현장과 작업자를 배치합니다.
한국, UAE, 미국의 수집을 하나의 계약으로 진행합니다. 같은 작업군을 세 지역에서 수집하는 것은 정책이 실제로 전이되는지, 아니면 한 나라만 학습한 것인지 가장 저렴하게 확인하는 방법입니다.
사람이 일하고 있는 현장에서 동기화 카메라 6대를 운용하는 것은 1대를 운용하는 것과 전혀 다른 운영 과제이며, 저희가 이미 다루고 있는 범위입니다. 대수는 수집 범위를 정할 때 고객이 선택합니다.
RGB 센서 1대. 작업자가 의식하지 않을 만큼 가벼워서 여러 현장에서 근무 시간 내내 운용할 수 있는 구성입니다.
고정 베이스라인에 캘리브레이션된 카메라 한 쌍. 손과 대상물 주변의 시차, 깊이, 3D 구조가 필요할 때 사용합니다.
작업 공간을 여러 각도에서 덮는 동기화 어레이. 3D 손 자세와 6-DoF 물체 궤적을 삼각측량할 만큼, 그리고 한 시점이 가려져도 손이 계속 보일 만큼 시야가 겹칩니다.
카메라 대수, 어레이 배치, 캘리브레이션, 동기화, 해상도, 프레임 레이트는 수집별로 고정하고 데이터와 함께 문서화합니다. 모델이 무엇을 읽는지 알려주시면 촬영을 시작하기 전에 구성을 확정합니다. 납품 포맷도 스펙의 일부입니다. LeRobot, RLDS 또는 자체 스키마 중 사용하시는 것을 지정하시면 해당 익스포트를 수집에 포함해 구축합니다.
수집이 무너지는 지점은 리그, 교육, 품질 관리입니다. 저희는 이 루프 전체를 내부에서 운영하므로 멀티 카메라 수집이 고객의 공급망에 업체를 더하거나 일정에 인수인계를 더하지 않습니다. 인수 기준은 수집 시작 전에 서면으로 합의하며, 아래 모든 단계는 그 기준에 맞춰 진행됩니다.
클립별 기록이 딸린 원본 영상이 기본입니다. 작업 구간 분할을 제공하며, 인터랙션 라벨과 결과 상태 등 그 외 필드는 수집 시작 전에 함께 정의합니다.
맞춤 수집은 현장을 찾고, 사람을 모으고, 일정을 잡는 일부터 시작합니다. 저희에게는 이 세 가지가 이미 있습니다. Miso는 한국, UAE, 미국에서 실서비스 네트워크를 운영하고 있고, Miso Motion은 이미 예약된 업무 위에 촬영, 동의, 비식별 처리, 품질 관리를 더합니다.